プロジェクトを手動で作る方法を延々と説明した後で、GUIでプロジェクトを作成するツールが紹介されてます。初心者にはこちらを先に教えてもらった方がうれしいのではないだろうか?
さっそくGitから落とします。
> git clone https://github.com/raspberrypi/pico-project-generator.git
フォルダに移動して実行します
> cd pico-project-generator
> pico_project.py --gui

Project NameとLocationを設定します。LocationはPICO_SDK_PATHがドキュメントにあるような"../../pico-sdk"感じに設定されているとこの相対パスに合うような位置にする必要があります。それを鑑みるとPICO_SDK_PATHは絶対パスで指定しておいた方が面倒がないです。
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